针对交通事故受害人能否起诉做伤残鉴定主张伤残赔付这一问题，答案是肯定的。以下为您分析不同情况的处理方式：

1. 若交通事故受害人尚未进行伤残鉴定：可先自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，取得鉴定报告后，以报告为依据向法院提起诉讼主张伤残赔付，法院通常会认可合法鉴定机构出具的报告；
2. 若受害人已与侵权方协商但未达成一致：即使协商阶段未做鉴定，起诉后可向法院申请司法鉴定，由法院指定或双方共同选定鉴定机构，避免自行鉴定结果不被对方认可的风险；
3. 若侵权方对受害人自行鉴定的结果有异议：受害人仍可起诉，庭审中对方提出重新鉴定申请的，法院会根据情况决定是否准许，若重新鉴定结果与原结果一致，仍可依据该结果主张赔付。
交通事故受害人可以起诉并通过伤残鉴定主张伤残赔付。

1. 若受害人已完成伤残鉴定且结果明确：可直接将鉴定报告作为证据提交法院，主张对应伤残等级的赔付，包括残疾赔偿金、精神损害抚慰金等；
2. 若受害人尚未进行伤残鉴定：起诉时可向法院申请司法鉴定，由法院组织双方选定或指定鉴定机构，待鉴定结果出具后再确定具体赔付金额；
3. 若侵权方对鉴定结果提出异议并申请重新鉴定：只要原鉴定程序合法、机构具备资质，法院一般会结合案件情况决定是否准许，若重新鉴定未改变结果，受害人仍可依据鉴定结论主张权益。
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关于交通事故受害人起诉做伤残鉴定主张伤残赔付的法律依据，主要体现在《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释中。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任……” 该条款明确了交通事故中人身伤亡的赔偿责任主体及范围，伤残赔付属于人身伤亡赔偿的重要组成部分。

同时，《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条规定：“残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，自定残之日起按二十年计算……” 此条款直接将伤残等级作为残疾赔偿金的计算依据，说明伤残鉴定是主张伤残赔付的必要前提。

结合问题，交通事故受害人通过起诉并提交伤残鉴定报告，可依据上述法律规定，要求侵权方或保险公司承担伤残赔付责任，法院会根据鉴定结果及法律规定确定具体赔偿金额。
针对交通事故受害人起诉做伤残鉴定主张伤残赔付，以下是几点实用的行动建议：

1. 及时收集医疗记录：保留完整的诊断证明、住院病历、手术记录、检查报告等医疗材料，这些是伤残鉴定的核心依据，能证明伤情与交通事故的因果关系及损伤程度；
2. 选择有资质的鉴定机构：优先选择法院认可的司法鉴定机构，避免因机构无资质导致鉴定结果不被采信，可通过当地司法局官网查询正规机构名单；
3. 起诉时同步申请司法鉴定：若尚未做鉴定，在提交起诉状时可一并申请法院委托鉴定，由法院组织双方选定机构，确保鉴定程序公正；
4. 准备好交通事故认定书：认定书是确定事故责任的关键，能证明侵权方的过错，需在起诉时提交给法院。

选择解决方案的重点考虑因素：伤残鉴定的时机是否成熟（一般需伤情稳定后）、鉴定机构的资质是否合规、证据链是否完整。

若您对具体操作流程或证据收集有疑问，建议进一步向专业律师咨询，以确保权益得到最大程度保护。

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